Acquis en 1562 par la famille royale, qui voulait en faire une réserve de chasse et son lieu de repos, la Casa de Campo (traduction : maison de campagne) est le poumon vert de Madrid. Ses 1722 hectares en font l'espace naturel le plus grand de la ville.

Quand Philippe II décide en 1561 de transférer la Cour de Valladolid à Madrid et d'y résider, il commence par délimiter un domaine reliant son palais au pavillon de chasse du Pardo, un peu plus bas; un vaste domaine de forêt, de champs (plusieurs fermes sont annexées) va ainsi se développer et s'enrichir au cours des successions . Après la proclamation de la Seconde République, le domaine est cédé par l'État aux Madrilènes (le 1er mai 1931), il est depuis ouvert au public. Pendant la Guerre civile, il sera le siège de plusieurs affrontements qui détruiront certaines de ses anciennes constructions.

À l'intérieur, on retrouve diverses installations : le parc d'attractions, le lac, le zoo, le téléphérique (reliant la Casa de Campo au parc de l'Oeste, sur l'autre rive du Manzanares), un parc d'expositions, le pavillon multifonction Madrid Arena, la Venta del Batán (lieu où sont gardés traditionnellement les taureaux les quelques jours précédant leur corrida dans les arènes de Las Ventas) et différents équipements sportifs populaires.

La Casa de Campo est aussi un des parcs que les amateurs de sport choisissent pour leurs activités de plein air, comme le running, et en été, sa piscine est l’une des plus fréquentées de Madrid.